Деньги на расчётном счёте ООО принадлежат обществу, а не участнику — даже если участник один и он же директор. Чтобы забрать прибыль законно, нужно её распределить: посчитать чистую прибыль по бухгалтерской отчётности, оформить решение, выплатить в срок и удержать налог.
Если просто перевести деньги «на карту учредителю» без документов, при проверке такую выплату переквалифицируют в иной доход, а если получатель — директор, то нередко в заработную плату. Тогда сверху доначислят страховые взносы по ставке 30 % в пределах предельной базы, пени и штраф. Мы регулярно исправляем такие ситуации при восстановлении бухгалтерского учёта — дешевле сделать правильно с первого раза.